W 2008 roku Lamborghini pokazało na targach w Paryżu koncepcyjny model Estoque. Czterodrzwiowa limuzyna o linii coupe szybko zyskała sobie grono zwolenników, a w internecie i prasie rozgorzała dyskusja na temat możliwości wprowadzenia samochodu do produkcji.

Prezes Lamborghini, Stephan Winkelmann przyznaje, że Estoque to swego rodzaju eksperyment. Włoska marka chciała zobaczyć jaka będzie reakcja na samochód z logo byka na masce, który nie jest klasyfikowany jako ultrasportowy, drogowy bolid. Winkelmann dodaje również, że współczesna sytuacja rynkowa różni się od tej, która istniała w latach 60-tych. Marka, która ma w ofercie tylko dwa modele, może mieć problemy z utrzymaniem płynności finansowej. Wprowadzenie trzeciego modelu jest więc koniecznością.

Lamborghini już od dłuższego czasu rozważa dwie opcje. Jedną z nich jest wspominane Lamborghini Estoque, drugą luksusowy SUV. Ostateczna decyzja zapadnie do końca tego roku, a wtedy samochód ma szanse wejść do sprzedaży w 2016 r.