Z zewnątrz Auris wyróżnia się wysoko poprowadzoną linią
boczną oraz krótkimi zwisami, co daje wrażenie dynamiki i zwinności. Z
agresywnymi liniami kontrastuje elegancki przód auta, którego charakter
podkreślają 19-calowe obręcze aluminiowe, lampy o nowoczesnym kształcie, duże
zaciski hamulcowe oraz masywny tylny zderzak ze zintegrowanymi chromowanymi
rurami wydechowymi.

Wysokiej jakości wnętrze auta zawiera elegancką i praktyczną
konsolę centralną, a wszelkiego rodzaju przyciski i dźwignie umieszczono w
najbardziej ergonomicznych położeniach. Panoramiczny szklany dach, płaska
podłoga z tyłu pojazdu oraz duże okna zapewniają niezwykle jasną i przestrzenną
atmosferę w kokpicie.

Złoty kolor wykończeniowy
nadwozia i wnętrza Toyoty Auris odzwierciedla jej nazwę (po łacinie Aurum znaczy „złoty”) i podkreśla jej komfortowy i wyrafinowany design. Projektując
ten model, Toyota chciała ukazać pozytywne nastawienie koncernu do stale
zmieniających się wartości w segmencie C.