DziÄ™ki samochodom zautomatyzowanym, które nie wymagajÄ… staÅ‚ej kontroli ze strony kierowcy, takie marzenia mogÄ… siÄ™ speÅ‚nić.

Do najpoważniejszych wyzwaÅ„ zwiÄ…zanych z automatyzacjÄ… jazdy należy konieczność opracowania bardzo szczegóÅ‚owych, komputerowych map (tak, aby samochód dokÅ‚adnie znaÅ‚ drogÄ™, którÄ… siÄ™ porusza) oraz procedur wyÅ‚Ä…czania trybu jazdy zautomatyzowanej i przejmowania kontroli nad pojazdem przez kierowcÄ™.

Oba te aspekty sÄ… intensywnie analizowane przez firmÄ™ Opel w ramach niemieckiego projektu badaÅ„ nad kooperacyjnym systemem wysoce zautomatyzowanej jazdy „Ko-HAF — Kooperatives hochautomatisiertes Fahren”.

Eksperci szacujÄ…, że czÅ‚owiek potrzebuje okoÅ‚o 10 sekund, aby przenieść swojÄ… uwagÄ™ z innej czynnoÅ›ci na prowadzenie samochodu. Samochód jeżdżący automatycznie musi zatem być w stanie rozpoznać warunki panujÄ…ce na drodze i ocenić sytuacjÄ™ w ruchu w ciÄ…gu tego czasu.

W celu dokonania precyzyjnej oceny samochód musi otrzymać znacznie wiÄ™cej informacji niż mogÄ… mu dostarczyć czujniki oraz mapy pokÅ‚adowego systemu nawigacji.

Tego wÅ‚aÅ›nie dotyczÄ… badania prowadzone w ramach projektu „Ko‑HAF” przez firmÄ™ Opel. W zaproponowanym rozwiÄ…zaniu zaplecze systemu „Ko‑HAF” stanowi tzw. serwer bezpieczeÅ„stwa. Z serwerem tym komunikujÄ… siÄ™ samochody, przekazujÄ…c miÄ™dzy innymi zarejestrowane przez pokÅ‚adowe czujniki dane dotyczÄ…ce obecnoÅ›ci i jakoÅ›ci oznakowania poziomego oraz obiektów na drodze. Serwer bezpieczeÅ„stwa przetwarza te informacje, a nastÄ™pnie rozsyÅ‚a do pojazdów cyfrowe mapy obszaru, w stronÄ™ którego one zmierzajÄ…, umożliwiajÄ…c wysoce zautomatyzowanÄ… jazdÄ™.

Firma Opel pracuje zwÅ‚aszcza nad komunikacjÄ… miÄ™dzy serwerem a samochodem. Obejmuje to miÄ™dzy innymi projektowanie architektury serwera, definiowanie interfejsów i implementacjÄ™ protokoÅ‚ów komunikacyjnych.

Drugi obszar, na którym skupia siÄ™ Opel, to dziaÅ‚ania kierowcy. Inżynierowie firmy opracowujÄ… oprogramowanie i system czujników majÄ…cych wykrywać i klasyfikować zachowanie kierowcy w czasie, w którym samochód porusza siÄ™ w trybie automatycznym.

Dla przewidzenia reakcji kierowcy w chwili, w której musi on przejąć kontrolÄ™ nad pojazdem, szczególnie istotne znaczenie ma korelacja miÄ™dzy sytuacjÄ… na drodze a zachowaniem kierowcy.

Dodatkowym, ale równie ważnym zadaniem jest opracowanie procedury samolokalizacji pojazdu. Firma Opel opracowuje algorytmy wizualnego mapowania i lokalizacji, które nastÄ™pnie sÄ… Å‚Ä…czone z informacjami z map zapisanych na serwerze i w systemach pokÅ‚adowych, czujników ruchu oraz globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS).

Opel zbuduje prototyp pojazdu, który pozwoli zademonstrować najważniejsze funkcje kooperacyjnego systemu wysoce zautomatyzowanej jazdy na niemieckiej autostradzie — takie jak automatyczne wjeżdżanie na autostradÄ™ i wÅ‚Ä…czanie siÄ™ do ruchu, jazda autostradÄ… i manewry wyprzedzania oraz automatyczne opuszczanie autostrady.

Najpierw firma Opel będzie testować i weryfikować prototypowe rozwiązania sprzętowe i funkcje wysoce zautomatyzowanej jazdy na torze doświadczalnym. Testy będą kontynuowane na drogach publicznych, gdy tylko prototypowa technologia osiągnie dostateczny poziom zaawansowania.

InicjatywÄ™ badawczÄ… „Ko-HAF” podjÄ™to w czerwcu 2015 roku i bÄ™dzie ona realizowana do listopada 2018 roku. RealizacjÄ™ projektu, którego budżet wynosi 36,3 mln EUR, wspiera Federalne Ministerstwo Gospodarki i Energii.